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当前位置 : 首页 >> 纠偏控制器 >> GD-4A光电纠偏控制器-南通远辰测控设备有限公司

GD-4A光电纠偏控制器
GD-4A光电纠偏控制器

纠偏装置- GD-4A光电纠偏控制器

    GD-4A 光电纠偏控制器为边缘位置检测型控制器。用光电开关检测物料边缘的位置,由步进电机驱动器、步进电机、丝杠、拖板等组成执行机构,完成对物料的牵引,修正物料运行时的偏差。
    GD-4A光电纠偏控制器的控制单元由单片机及大规模集成电路组成,内置EEPROM数据存储器,可永久保存用户的状态设置,掉电不丢失数据;内置死机自恢复电路、EMI干扰抑制电路,系统可在较恶劣的环境工作;整个系统采用“模块化”理念设计,便于用户组成综合控制系统。
    本系统采用了抑制超调控制算法,对步进电机的控制时序进行优化,使得步进电机旋转方向改变瞬间,运行平滑,无顿促现象,从而使控制精度较同步电机驱动的纠偏控制器有较大提高;同时,用户可根据物料的运行速度自由调节纠偏速度,以获得最佳控制精度。

技术指标及要求
1.跟踪标志宽>2mm
2.光电检测开关与物料的距离:12mm±2mm
3.响应时间:15ms
4.控制精度:±0.2mm
5.驱动器速度:0~10mm/s
6.推动力:50-500Kgf(由电机的输出功率决定)
7.位置失控保护
8. 光电开关输出方式:NPN常开型
9. 安装方式:嵌入式;面板尺寸:197*105;开孔尺寸:180*92

原理框图

GD-4A光电纠偏控制器原理图

前面板图

前面板图

“单路单边” 、“双路单边” 、“双路双边”轻触按键用于设定光电纠偏控制器的工作方式(掉电状态设置不丢失);
“极性”轻触按键用于选择光电开关的输出极性,使系统环路构成负反馈(掉电状态设置不丢失);
“自动”、“手动”轻触按键用于控制系统的工作状态(掉电状态设置不丢失);
“左”、“右” 轻触按键用于在手动状态下控制电机的转动,自动状态下,二键无效;
“速度调节”电位器用于调节电机运行速度;

“A”、“B” 指示灯用于指示光电开关的输出信号;
四个符号指示灯分别指示“左限位”、“左运行”、“右运行”、“右限位”。

 

步进电机驱动器 步进电机 光电开关
步进电机驱动器 步进电机 光电开关


纠偏执行机构(步进电机驱动)
纠偏执行机构(步进电机驱动)

纠偏执行机构尺寸图(步进电机驱动)

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