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光电自动纠偏系统

光电自动纠偏系统是对薄型软物料在传送过程中水平方向位置偏移进行控制的系统，具有自动检测、自动跟踪、自动调整等功能。能对纸张、薄膜、不干胶带、铝箔等物料的标志线或边缘进行跟踪纠偏，以保证卷绕、分切的整齐。该系统可用于轻工、纺织、印染、印刷等行业。 纠偏控制系统按照控制类型来区分，可分为： (1) 边缘位置控制型（E.P.C）； (2) 线条位置控制型（L.P.C）； (3) 中心线位置控制型（C.P.C）； 我厂的产品为边缘位置控制型纠偏控制器，型号为GD-4A光电纠偏控制器，GD-4B光电纠偏控制器。 GD-4A光电纠偏控制器的驱动单元为“步进电机+滚珠丝杠”； GD-4B光电纠偏控制器的驱动单元为“低速同步电机+滚珠丝杠”或“液压站+液压缸”； GD-4A光电纠偏控制器的控制单元由单片机组成，用户可根据物料的运行速度自由调节步进电机的转速，从而获得控制精度；步进电机旋转方向改变瞬间，运行平滑，无顿促现象。 GD-4B光电纠偏控制器的控制单元由单片机组成，其基本功能与GD-4A型光电纠偏控制器相同，主要区别为：GD-4B型的执行机构为同步电机，电机运行速度不可调节，电机旋转方向改变瞬间，有轻微顿促现象，控制速度较GD-4A型慢。 GD-4B 光电纠偏控制器可更换驱动单元，与电磁阀驱动器组合，驱动液压缸，构成液压纠偏系统。 我单位正在研制以直流无刷电机为驱动单元的纠偏控制器，其型号为“GD-4C 光电纠偏控制器”，该控制器为高速纠偏型，纠偏速度可达40mm/s,推动力可选范围为100-400Kg.f，不久将投入市场并奉献给广大新老客户。 执行机构的三种安装方式 1.放卷机端 执行机构工作方式：放卷轴轴向移动。 光电传感器位置：固定不变。 控制效果：如果原先放卷轴没有卷齐，通过纠偏控制使物料在固定位置放出。 2.收卷机端 执行机构工作方式：收卷轴轴向移动。 光电传感器位置：安装在收卷车上，随车移动，距离卷轴距离大于２倍料宽。 控制效果：收卷车跟踪物料，始终保持料边与卷轴垂直，最终使收料卷整齐。  3.中间导向 执行机构工作方式：工作平台沿物料输入平面作平面扭转； 光电传感器位置：安装在输出面边缘。 控制效果：此机构平稳，对材料无损伤，效果好。 光电开关的三种安装方式 1.双开关单边控制 光电头置于材料一边。使材料边缘处于光电传感器二不灵敏区内。 优点：控制误差较小，材料宽度变化时，光电头位置可以不变。 缺点：如果边缘破损，会强制跟踪导致材料撕断。材料走完，执行机构会跑到极限位置。 2.单开关单边控制 单边单开关控制时，光电头置于材料一边。使材料边缘处于光电传感器光斑下。 优点：控制误差较小，调试简单；材料宽度变化时，光电头位置可以不变。 缺点：如果边缘破损，会强制跟踪导致材料撕断；材料走完，执行机构会跑到极限位置；无平衡点，电机不停转动。 3.双开关双边控制 用两个光电开关，分别置于材料两边，始终保持两光电头状态相同。 优点：如果材料边缘破损，或材料走完，都不影响运行。 缺点：如果材料宽度经常变化，就需要经常改变光电头位置，如果两光电头光轴之间的距离与材料宽度不等，则会产生纠偏误差。 推动单元 1.低速同步电机+滚珠丝杠 2.步进电机+滚珠丝杠 3.液压站+液压缸

　

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